An Adaptive RRT* Algorithm for Narrow Passage Path Planning — ҚазҰУ

An Adaptive RRT* Algorithm for Narrow Passage Path Planning

2026 · Article

Жариялану жылы

2026

Дереккөз: IEEE Access

DOI: 10.1109/ACCESS.2026.3681865

Scopus: Жазбаны Scopus-та ашу

Білім салалары

General Computer Science General Engineering General Materials Science